立式万能摩擦磨损试验机是由主轴驱动系统，摩擦副专用夹具，油盒与加热器，试验力传感器，摩擦力矩测定系统，摩擦副下副盘升降系统，弹簧式微机施力系统，操纵面板系统等部分组成。它们都安装在以焊接机座为主体的机架内。摩擦磨损试验机机座的右上方是试验机操作显示系统，左上方是主轴驱动系统和油盒，摩擦副，各种传感仪器等，机座的左下部是试验机弹簧式施力系统和微机自动加荷系统，右下部是工具箱，机座的前后及左侧有门，打开时能清楚看到内部机构，以便进行调试检修。
1、主轴及其驱动系统主轴是由松下交流电机和PWMC脉宽调速控制系统组成,该系统电机的额定力矩为9.545N·m,脉宽调速范围为10-2000r/min,无级恒扭矩,高速精度为1%.该电机最大功率约1.5Kw,在主轴和电机上部，分别装有从动和主动特制的圆弧齿形带轮,通过圆弧齿同步带把电机的功率传递到主轴上。由于应用了脉宽调速系统使其在低转速下具有高的传动力矩,它完全改变了可控硅无级变速系统在低转速下传动力成倍递减的特点。
2、油盒与摩擦副加热升温系统：主轴是空心轴，其最下端有1：7的锥孔，可以安装各种各样的摩擦副上夹头，例如，销盘夹头和销盘摩擦副，空心主轴内有拉杆，当销盘摩擦副等夹头装入主轴锥孔内，旋紧拉杆可确保主轴与各个摩擦副上夹头在主轴锥孔内不产生任何相对滑动。油盒加热系统有两套，分别是不锈钢套式加垫圈和加热板，均在220V，条件下，通过继电器对试验温度从室温～100℃进行数显控制与报警，进行工作，在两种油盒加热器中都装有Pt-100标准铂电阻。
3、下导向主轴与下摩擦副副盘及摩擦力矩传感系统。下导向主轴副盘,直线球轴承,两个径向球轴承,试验力传感器,摩擦力传感器,止推球轴承,背紧螺母,滚花螺钉,在更换夹头与装卸各种摩擦副时必须操作与直线球轴承可使下导向主轴上下运动,摩擦力小,轻便灵活,它可使在施加试验力时具有较高的灵敏度,轴承可使传递摩擦力时数显准确可靠。本机力值标定，是由专用工具和标准牛顿砝码检定,以确保本试验机与摩擦力矩按计量法规定传递精度准确可靠。
4、弹簧式微机施力系统试验机试验力的施加是通过弹簧式施力结构与微机控制步进电机系统自动进行,步进电机通过一对径向止推球轴承,传递一对减速比为80:1的蜗杆蜗轮运行副。蜗轮固定着一根丝杠,由一对径向止推滚子轴承使下螺母施力板上下移动(有两根固定立柱作导向)压缩施力弹簧,通过上施力板,荷重传感器把试验力施加到不同的摩擦副上产生接触压力,并按要求进行试验。操纵试验力控制按钮,通过微机控制自动加载系统可实现按一定速率加载。行程限位开关可在试验结束后自动卸载后起限位停机作用。
5、摩擦试验机有机衣装在包装箱内，由四个螺钉固定在臬座上。在拆箱前应首先检查箱体外部有无损坏，拆箱后拿掉机衣和附件箱罩，检查试验机在运输过程中有无因过大振动对试验机造成损坏等不良现象。在试验机机箱内放有工具附件箱和文件包，应先阅读“使用说明书”再根据装箱单检查附件、工具和随机文件是否齐全。在试验机的机座上有四个起吊螺钉，用来吊运试验机，松开试验机的四个固定螺钉即可将试验机吊往安装的位置，并将四个防震垫铁上好，待安装完毕后，可将四个起吊螺钉取下，装上四个装饰螺堵。本机随机附带四个防震垫铁，装在试验机下部，用于调整水平和减震。
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