三坐标也称三次元，主要组成部分为：
1， 主机机械系统（X、Y、Z三轴或其它）；
2，测头系统；
3，电气控制硬件系统；
4， 数据处理软件系统（测量软件）；
5， 正向工程：
产品设计-->制造-->检验（三坐标测量机）
逆向工程：
早期：
美工设计-->手工模型（1：1）-->3轴靠模铣床
当今：
工件（模型）-->维测量（三坐标测量机）-->设计-->制造
逆向工程定义：
将实物转变为CAD模型相关的数字化技术，几何模型重建技术和产品制造技术的总称。广义逆向工程：包括几何逆向，工艺逆向，材料逆向，管理逆向等诸多方面的系统工程。
逆向工程设备：
1，测量机：获得产品三维数字化数据（点云/特征）；
2， 曲面/实体反求软件：对测量数据进行处理，实现曲面重构，甚至实体重构；
3， CAD/CAE/CAM软件；
4， 数控机床；
逆向工程中的技术难点：
1， 获得产品的数字化点云（测量扫描系统）；
2，将点云数据构建成曲面及边界，甚至是实体（逆向工程软件）；
3，与CAD/CAE/CAM系统的集成；（通用CAD/CAM/CAE软件）
4， 为快速准确地完成以上工作，需要经验丰富的专业工程师（人员）；