现场整定PTD参数的标准

  csxfjsw123 ·  2007-08-19 13:50  ·  41750 次点击
虽然加热设备的特性各不相同,但PID参数整定成功的标准是一样的,根据实际应用情况和理论归纳共有以下几条:
(1)要使控制系统的过渡过程时间尽量短
在同个系统中,从开机时的温度至加热到设定的稳定温度值的那个时间点,即为系统加热的过渡时间,过渡时问的长短是考核比例带是否合理的一个主要因素,系统的过渡时间越短越好。
(2)超调量要小
受系统响应时间影响,系统加热到设定值后,不会一直恒定在设定值上,而需要在设定值附近稍作调整,使系统的开环特性有受控所必须的时间。但调整(波动)的幅度尽量要小,实际应用中也称过冲要小。
(3)系统受扰动作用后要能尽快恢复
系统的扰动是指外界的干扰使原来的平衡失去条件,如加热炉中的工件突然增加,势必使温度降低;电网电压从220v突然降至l90v,使加热功率减小等等,均会使实际值偏离扰动前的稳态值。
系统受到扰动后,由于PTD参数的作用,将迫使系统返回至平衡状态,在返回过程中,系统是以减幅振荡迫近设定值的,而此减幅过程直接影响达到平衡状态的时间,因此要求扰动后,减幅振荡的次数要尽量少。
(4)恒温曲线要求尽可能平直
恒温曲线平直是指系统平衡后,温度的波动要小,要基本不受环境温度、供电的变化而变化,该指标主要有仪表的温度稳定性和抗干扰能力所决定。
(5)静差要小
系统达到十分接近平衡的工况后,测量值和设定值之间也将存在一个差,或称“控制死区”,但实际上由于调节回路的增益可以做到足够大,PlD控制方式的仪表不会存在可察觉的静差值。

4 条回复

赵江  2008-11-17 09:18
支持楼主 谢谢发表
五七一二  2008-10-28 21:18
给点参考意见。是否合适请大家自己在实践中总结验证。
先将微分积分时间调为零。然后输入一个电量值,其值为你设定点温度60%~70%温度值多对应的热电势,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
积分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 P和Ti的方法相同,取不振荡时的30%。
lmxiaoyucom  2008-10-08 17:59
现场如何检定??
qiling  2008-03-13 22:45
这些都是期望值,如何才能够做到?

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