公元前～公元元年
公元前5000年中国出现原始耕地工具——耒耜。
公元前3000年美索不达米亚人和埃及人开始使用青铜器。
公元前2800年中国甘肃东乡马家窑文化遗址留存锡青铜铸成的铜刀。
公元前2500年伊拉克和埃及用失蜡法铸造金属饰物。
公元前2400年埃及出现腕尺。
公元前2000年中国甘肃武威皇娘娘台齐家文化遗址留存经过冷锻的红铜刀、凿。
埃及等地出现树木车床。
中国开始制造以圆木板为行走部件的车辆。
公元前1600年中国用天然磨料磨制铜器和玉器。
公元前1400年中国河北藁城和北京平谷县留存经过热锻的铁刃铜钺。
公元前1400年中国河南安阳殷墟留存商代晚期最重的青铜器司母戊方鼎。
中国河南安阳殷墟留存经过再结晶退火的金箔。
中国出现象牙尺。
公元前1400年小亚细亚的古国赫梯王国开始使用铁器。
公元前1300年中国始用铜犁。
中国用研磨方法加工铜镜。
公元前1000年中国出现带铁犁铧的犁。
公元前1000年中国发明冶铸用鼓风机。
公元前770年中国开始使用失蜡铸造方法。
中国出现可锻铸铁和铸钢。
中国已普遍采用漏壶计时。
公元前770年中国湖北铜绿山春秋战国古铜矿遗址留存木制辘轳轴。
中国出现制造战船的工场。
公元前700年中国发明滑轮。
公元前513年中国的《左传》记载世界上最早的铸铁件——晋国铸刑鼎。
公元前500年中国湖北随县曾侯乙墓留存春秋战国时期最复杂、最精美的青铜器—曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟，编钟由8组65枚组成，采用浑铸法铸造。
中国春秋末期的齐国编成手工艺专著《考工记》。
公元前476年中国已有用天然磁铁制成的指南针—司南。
中国开始用叠铸法铸造刀币。
中国河北易县燕下都遗址留存的钢剑中有淬火组织，矛、箭铤中有正火组织。
中国河南洛阳留存经脱碳退火的白口铸锛，表面已脱碳成钢。
中国河南信阳留存汞齐鎏金器物。
公元前476年中国山西永济县蘖家崖留存青铜棘齿轮(直径25毫米，40齿)
中国河北武安午汲古城遗址留存铁制棘齿轮。
公元前400年中国的公输班发明磨。
公元前220年希腊的阿基米德创制螺旋提水工具。
希腊的阿基米德提出物体浮动理论——阿基米德原理。
公元前206年中国西汉出现青铜铸件透光镜。
公元前206年中国的炒钢和百炼钢技术日益成熟。
中国四川成都市站东乡留存滑车。
公元前113年中国河北满城西汉中山靖王刘胜墓留存经过渗碳处理的佩剑。
公元前100年罗马发明水车。
中国出现水轮(水轮机雏形)
公元元年～1700年
公元1世纪亚历山大的希罗在其《气动力学》中记载利用蒸汽作用旋转的气转球(反动式汽轮机雏形)。
公元9年中国制出新莽卡尺
25～221年中国的毕岚发明翻车(龙骨水车)。
中国的杜诗发明冶铸鼓风用水排。
78～139年中国的张衡发明浑天仪(水运浑象)，由漏水驱动，能指示星辰出没时间。
2世纪中国用花纹钢制造宝刀、宝剑。
105年中国的蔡佗监造出良纸。
220～230年中国出现记里鼓车。
235年中国的马钧发明由齿轮传动的指南车。
265—420年中国的杜预发明由水轮驱动的连机碓和水转连磨。
4世纪地中海沿岸国家在酿酒压力机上应用螺拴和螺母。
5～6世纪中国发明磨车。
420～589年中国出现车船。
550—580年中国的綦母怀文发明灌钢技术。
618—907年中国西安沙坡村留存银质被中香炉，结构奇巧。
700年波斯开始使用风车。
953年中国铸造大型铸铁件——沧州铁狮子(重5000千克以上)。
1041～1048年中国的毕升发明活字印刷术。
1088年中国的苏颂、韩公廉制成带有擒纵机构的水运仪象台
1097年中国在山西太原晋祠铸有四个大铁人—宋代铁人。
1127～1279年中国发明水转大纺车。
1131～1162年中国记载走马灯(燃气轮机雏形)。
1263年中国的薛景石完成木制机具专著《梓人遗制》。
1330年中国的陈椿在《敖波图》中记载化铁炉(搀炉)。
1332年中国用铜制造大炮。
1350年意大利的丹蒂制成机械钟，以重锤下落为动力，用齿轮传动。
1395年德国出现杆棒车床
1439年德国谷腾堡发明木制凸版印刷机。
1608年荷兰的李普希发明望远镜。
1629年意大利的布兰卡设计出*蒸汽冲击旋转的转轮(冲动式汽轮机的雏形)。
1637年中国刊印了宋应星的科学技术著作《天工开物》，书中对中国古代生产器具和技术有详细记载。
1643年意大利的托里拆利通过实验测定标准大气压值为760毫米汞柱高奠定了流体静力学和液柱式压力测量仪表的基础。
1660年法国的帕斯卡提出静止液体中压力传递的基本定律，奠定了流体静力学和液压传动的基础。
1650～1654年德国的盖利克发明真空泵，1664年他在马德堡演示了著名的马德堡半球实验，首次显示了大气压的威力。
1656～1657年荷兰的惠更斯创制单摆机械钟。
1665年荷兰的列文胡克和英国的胡克发明显微镜。
1698年英国的萨弗里制成第一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机—“矿工之友”，首次将蒸汽用作工业动力。
公元1700年～1800年
1701年英国的牛顿提出对流换热的牛顿冷却定律。
1705年英国的纽科门发明大气活塞式蒸汽机，取代了萨弗里的蒸汽机。
1709～1714年德国的华佗海特先后发明酒精温度计和水银温度计，并创立以水的冰点为32度、沸点为212度、中间分为180度的华氏温标。
1713～1735年英国的达比发明用焦炭炼铁的方法。1735年，达比之子将焦炭炼铁技术用于生产。
1733年法国的卡米提出齿轮啮合基本定律。
1738年瑞士的丹尼尔第一·贝努利建立无粘性流体的能量方程—贝努利方程。
1742～1745年瑞典的摄尔西乌斯创立以水的冰点为100度、沸点为0度的温标。1745年，瑞典的林奈将两个固定点颠倒过来，即成为摄氏温标。
18世纪中叶法国的拉瓦锡和俄国的罗蒙诺索夫提出燃烧是物质氧化的理论。
1755年瑞士的欧拉建立粘性流体的运动方程—欧拉方程。
1764年英国的哈格里夫斯发明竖式、多锭、手工操作的珍妮纺纱机。
1769年英国的瓦特取得带有独立的实用凝汽器专利，从而完成了蒸汽机的发明。这种蒸汽机后于1776年投入运行，热效率达2～4%。
法国的居诺制成三轮蒸汽汽车，这是第一辆能真正行驶的汽车。
1772～1794年英国的瓦洛和沃恩先后发明球轴承。
1774年英国的威尔金森发明较精密的炮筒镗床，这是第一台真正的机床—加工机器的机器。它成功地用于加工汽缸体，使瓦特蒸汽机得以投入运行。
1785年法国的库仑用机械啮合概念解释干摩擦，首次提出摩擦理论。
英国的卡特赖特发明动力织布机，完成了手工业和工场手工业向机器大工业的过渡。
1786年英国的西兹发明割穗机。
1787年英国的威尔金森建成第一艘铁船。
1789年法国首次提出“米制”概念。1799年制成阿希夫米尺(档案米尺)
1790年英国的圣托马斯发明缝制靴鞋用的链式单线迹手摇缝纫机，这是世界上第一台缝纫机。
18世纪90年代英国的边沁先后发明平刨床、单轴木工铣床、镂铣机和木工钻床。
1792年英国的莫兹利发明加工螺纹的丝锥和板牙。
1794年英国的威尔金森建成冲天炉。
1795年英国的布拉默发明水压机。
1797年英国的莫兹利发明带有丝杠、光杠、进给刀架和导轨的车床，可车削不同螺距的螺纹。
1799年法国的蒙日发表《画法几何》一书，使画法几何成为机械制图的投影理论基础。
公元1800年～1900年
19世纪初英国的扬提出弹性模量概念，揭示了应变与应力间的关系。
1803年英国的唐金制成长网造纸机。英国的特里维希克制成第一辆利用轨道的蒸汽机车。
1804年法国的毕奥提出热传导规律，并由法国的傅里叶最早应用，因而称傅里叶定律。
1807年英国的布律内尔发明木工圆锯机。
1807年英国的富尔顿建成第一艘明轮推进的蒸汽机船“克莱蒙脱”号。
1809年英国的迪金森制成圆网造纸机。
1812年德国的柯尼希发明圆压平凸板印刷机。
1814年英国的斯蒂芬森制成铁路蒸汽机车“皮靴”号。1829年，斯蒂芬森父子的“火箭”号蒸汽机车在机车比赛中以速度58公里/小时、载重3137吨安全运行112.6公里的成绩获奖。
1816年苏格兰的斯特林发明热气机。
1817年英国的罗伯茨创制龙门刨床。
1818年美国的惠特尼创制卧式铣床。
德国的德赖斯发明木制、带有车把、依*双脚蹬地行驶的两轮自行车。
1820年前后英国的怀特制成第一台既能加工圆柱齿轮、又能加工圆锥齿轮的机床。
1822年法国的涅普斯进行照相制版实验，并制成世界上第一张照片。1826年，他又用暗箱拍摄出一张照片。
1827～1845年法国的纳维和英国的斯托克斯建立粘性不可压缩流体的运动方程—纳维—斯托克斯方程。
1830年法国出现火管锅炉。
1833～1836年美国的奥蒂斯设计制造单斗挖掘机械。
1834年美国的佩奇和费伊分别发明榫槽机和开榫机。
1834～1844年美国的帕金斯和戈里分别制成以乙醚为工质的和以空气为工质的制冷机。
1835年英国的惠特沃斯发明滚齿机。
1836年美国的麦考密克创制马拉联合收割机(康拜因)。
1837年俄国的雅可比发明电铸方法。
1838年俄国的雅可比用蓄电池给直流电动机供电以驱动快艇，这是首次使用电力传动装置。
美国的布鲁斯首次用压力铸造法生产铅字。
1839年法国的达盖尔制成第一台实用的银版照相机，用它能拍出清晰的照片。
苏格兰的庞顿在其报告中阐明了现代照相制版方法。
英国的史密斯建成螺旋桨推进的蒸汽机船“阿基米德”号。
美国的巴比特发明锡基轴承合金(巴氏合金)。
1840～1850年英国的焦耳发现电热当量，并用各种方式实测热功当量。他的实验结果导致科学界抛弃“热质说”而公认热力学第一定律。
1841年英国的惠特沃斯设计英制标准螺纹系统。
法国的蒂莫尼埃设计和制造实用的双线链式线迹缝纫机。
1842年英国的内史密斯发明蒸汽锤。
1848年中国的丁拱辰著《演炮图说辑要》，其中的西洋火轮车、火轮船图说是中国第一部关于蒸汽机、火车和轮船的论述。
1845年国的菲奇发明转塔车床(六角车床)。
英国的汤姆森取得充气轮胎专利。1888年以后分别由英国的邓洛普和法国米西兰橡胶公司用于自行车和汽车车胎。
英国的柯拜在广州黄埔设立柯拜船舶厂，这是中国最早的外资机械厂。
1846～1851年美国的豪取得曲线锁式线迹缝纫机专利；美国的胜家设计制造了这种缝纫机，从此缝纫机被大量生产。
1847年世界上最早的机械工程学术团体—英国工程师学会成立。
法国的波登制成波登管压力表。
美国的霍伊发明轮转(圆压圆凸版)印刷机。
1848年英国的开尔文(即汤姆森)创立热力学温标。
法国的帕尔默发明外径千分尺。
德国发明万能式轧机。
1849年美国的弗朗西斯发明混流式水轮机。
1850～1851年德国的克劳修斯和英国的开尔文分别提出热力学第二定律。
1850～1880年英国发明各种气体保护无氧化加热方法。
1856年德国工程师协会成立。