对于大多数设备，特别是机械设备，其寿命在不同阶段呈现不同的故障统计规律。设备的故障规律，是指设备在寿命周期内故障的发展变化规律。下面图1中故障率曲线反映了设备使用时间t与故障率Z（t）的关系。曲线形似浴盆，故又称为浴盆曲线。
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该曲线可划分为三个阶段：
第I阶段为初期故障发生阶段，又称饱和阶段。这个阶段由于新摩擦副表面的加工刀痕和表面脱炭层迅速磨光压平，零件之间的间隙变动较快，需要及时调整间隙。另外，设备制造、安排上的缺陷也逐渐暴露。随着设备使用过程中的不断调整改进，故障发生率会随着时间延长而下降。
第Ⅱ阶段为偶发故障阶段，又称正常磨损阶段。这段时间内摩擦副表面的加工刀痕已磨平，脱炭层已磨光，设备处于正常运转状态，故障率较低。偶发的故障是因操作失误、保养不善、使用不当等外部随机因素引起的。偶发故障期是设备的实际使用期，通常持续相当长的时间。在使用过程中应严格注意故障发生前的异常现象并及时消除，使故障率得到适当降低。
第Ⅲ阶段是磨损故障阶段，又称过度磨损阶段。由于零件长时间的磨损与疲劳导致磨损故障率上升。通过有计划的更换零件与维护保养可以减少故障，延长设备的使用寿命。
故障发生率的统计描述是决定设备维修管理的重要依据。在初期故障期，主要找出设备可靠性低的原因，进行调整和改进，保持设备故障率稳定；在偶发故障期，应注意提高操作工人与维修工人的技术水平；在磨损故障期，应加强设备的日常维护保养、预防检查和计划修理工作。