CCD检测到粗纱实测张力，以电信号方式传输给计算机，再与CCD电脑中设定基准张力值进行比较，若超过张力允许范围+5-15之间。则计算机将发出指令改变变频电机速度，即改变筒管转速和龙筋升降速度。最终改变主电机与变频电机速比目，起到调节粗纱张力。(备注：主电机控制前罗拉速度和锭翼旋转速度是不变；变频电机控制筒管旋转速度与龙筋升降速度是变化。检测准确性，一般每台车上安装三个CCD，其所检测到张力偏差值进行平均。