湿度和温度很久以前就与生活存在着密切的关系,但用数量来进行表示较为困难。湿度计测的历史可以追溯到中国的天秤型(公元前179年)为最早的湿度计测。(温度计测可追溯到记载的希腊时代的温度计。)
绝对湿度（Absolutehumidity），单位体积（1m3）的气体中含有水蒸气的质量（g），表示∶D=g/m3。
但是,即使水蒸气量相同,由于温度和压力的变化气体体积也要发生变化,即绝对湿度D发生变化。D为容积基准。
相对湿度（Relativehumidity），气体中的水蒸气压（e）与其气体的饱和水蒸气压（es）的比，用百分比表示。表示∶rh=e/es×100%
但是,温度和压力的变化导致饱和水蒸气压的变化，rh也将随之而变化。通常在工作和生活中我们使用的湿度即为相对湿度。
饱和水蒸气压（SaturationVaporPressure），气体中所含水蒸气的量是有限度的,达到限度的状态即可称之为饱和,此时的水蒸气压即称为饱和水蒸气压。此物理量亦随着温度,压力的变化而变化,并且,0℃以下即使同一湿度,与水共存的饱和水蒸气压（esw）和与冰共存的饱和水蒸气压（esi）的值不同,通常所采用的是与水共存的饱和水蒸气压（esw）。各温度对应的饱和水蒸气压表JIS-Z-8806在卷末记载。