温度计是测量温度的仪器。一般的温度计是根据物体热胀冷缩的原理制成的，在细玻璃管中装有水银或酒精，玻璃管上有刻度。又名温度表。
温度计是意大利著名的科学家伽利略于1603年首先发明。这支世界上最早的温度计，可不像现在的温度计这么小巧玲珑。它有一个和鸡蛋差不多大的玻璃球，下面连着一根开口的玻璃管，玻璃管插在颜色的水瓶里。由于热胀冷缩，玻璃球里空气的体积随着温度而发生变化。玻璃球一冷，里面的空气开始收缩，水瓶里的水沿着玻璃管往上“爬”。玻璃球一热，里面的空气开始膨胀，原先“爬”上去的水又被“赶”了下来。这种原始的温度计并不准确。因为水瓶里的水柱上升或落下，不仅受空气胀缩、温度冷热变化的影响，而且还受大气压力的影响。以后不久，伽利略的学生把玻璃管子改成密封的，并把管子里的空气换成了水银或酒精。这样，温度计就不受气压的影响了。
在公元前1714年以前，温度计的刻度很不统一。最先统一温度计刻度的是德国气象机械制造者G·D·华伦海（1686--1736年）于1714年前后想出来的。他把氯化氨、水、冰的混合物的温度作为最低温度，定为零度。把冰溶解的温度定为三十二度，把口腔的温度定为九十六度。后来，人们用这种温度计测出水的沸点为二百一十二度，于是，沸点二百一十二度和冰点三十二度就被用作温度的起止点。人们取华伦海中国译名的第一个字，把这种温度计叫作华氏温度计。华氏温度计主要在英美国家使用。
目前，除英美等国以外，世界上广泛使用的是摄氏温度计。这种温度计的命名是取瑞人摄尔修（1701--1744年）的中国译名的第一个字。摄尔修于1742年提出，把水的冰点至初的摄氏温度计与目前使用的正好相反，把冰点定为一百度，沸点定为零度。
但是，似乎很快就有人意识到，这样使用起来很不方便。于是，在摄尔修发明摄氏温度计的第二年（即1743年），就有人把刻度颠倒了过来，以冰点为零度，以沸点为一百度。
对于摄氏温度计的发明人倒底是否真的是摄尔修，许多国家争议颇大。特别是英美国家，不承认摄尔修是摄氏温度计的发明人。摄氏温度计的记号写作℃。一般人都认为，这个C字是摄尔修的英文字头，但英美国家却说，这是Centigrade(百分度)的字头。至到1848年，为了统一解释，英美国家才作出妥协性的让步，统一解释C为摄尔修的字头。