17世纪初，出现开口的充水温度计。1611年伽利略用酒精代替水作感温液体。
1665年R.博伊尔第一次制成封闭温度计。1693年E.布瓦洛用水银作感温液体。
1714年，德国物理学家D.G.华伦海特制成作为温度标准的玻璃水银温度计。他以氯化铵与水的混合物的温度为0度，以冰水混合物(冰点)的温度为32度,以水的沸点为212度，在冰点和沸点之间等分180格,每1等分记为1°F,称华氏温标。美国和加拿大现仍使用华氏温标。
1742年，瑞典天文学家A.摄尔西乌斯将冰点定为100度，水沸点定为0度，其间等分100格，每1等分记为1°C。
1745年，瑞典的C.von林奈将这两个固定点颠倒过来，称摄氏温标。规定用t代表国际实用摄氏温度。现在世界上大多数人使用这个温标。
1848年，英国人开尔文提出以热力学第二定律为理论基础的热力学温标，又称绝对温标。它以-273.15℃为绝对温度零，单位为开尔文(K),规定用T代表热力学温度。开尔文(K)与摄氏度(℃)等分完全相同。