17世纪初就有人尝试测量空气中的声速。直到18世纪声学测量只是在测量声速方面做了一些工作，19世纪中虽在空气中声速的测定、调音频率的确定、质点速度的测定和音色的观察等方面取得了进展，但还属起步阶段，真正的声学测量工作是在20世纪初由于电学线路和无线电技术的发展而开始发展的。
先发明了用瑞利盘测定平面行波中的质点速度，从而建立了声压的测量，用光干涉法测量声强等一些测量方法。后又发明了热致发声器等标准声源，特别是电容传声器和互易校准的发明，室内自由声场──消声室的建立，以及各种声学测试仪器如声级计、声分析仪等的问世，使声学测量进入了新阶段。
到60年代，已发展得比较完善，基本上解决了各声学量的测量，建立了空气中和水中的声压基准及有关的标准测量方法。近年来声强和声功率的测量有了新发展，声学测量正在实现自动化，带微处理机的声学测量仪器也已出现，这表明声学测量已迈进现代声学的行列。