最初人们对接地电阻的测量是用伏，安法，这种试验是非常原始的。图1是用安培计、伏特计的测量方法。在测定电阻时须先估计电流的大小，选出适当截面的绝缘导线,在预备试验时可利用可变电阻R调整电流，当正式测定时，则将可变电阻短路，由安培计和伏特计所得的数值可以算出接地电阻。
伏安法测量地阻有明显不足之处，第一，麻烦、烦琐、工作量大，试验时，接地棒距离地极为20-50米，而辅助接地距离接地至少40-100米。另外受外界干扰影响极大，在强电压区域内有时简直无法测量。
五六十年代苏联的E型摇表取而代之了伏安法，由携带方便，又是手摇发电机，因此工作量比伏安法简单。
七十年代国产接地电阻仪问世，如：ZC-28，ZC-29，无论在结构、体积、重量、测量范围、分度值、准确性，都要胜于"E"型摇表。因此，相当一段时间内接地电阻仪都以上海六表厂生产的ZC系列为代表的典型仪器。上述仪器由于手摇发电机的关系，精度也不高。
八十年代数字接地电阻仪的投入使用给接地电阻测试带来了生机，虽然测试的接线方式同ZC系列没什么两样，但是其稳定性远比摇表指针式高得多。而真正接地电阻仪的一个创举是在九十年代钳口式地阻仪的诞生打破了传统式测试方法。如法国CA公司生产的6411钳式接地电阻测试仪称得上接地电阻测试的一大革命，钳式接地电阻测试最大特点是不必辅助地棒，只要钳住接地线或接地棒就能测出其接地电阻。上述地阻测试仪是属单钳口形式的，具有它的快速测试、操作简单等优点，但也存在着精度不高特别接地电阻在小于0.7Ω以下，无法分辨，再说单钳口式地阻仪主要用于检查在地面以上相连的多电极接地网络，通过环路地阻查询各接地电阻测量。GEOX双钳口接地电阻仪测量范围和精度均有所提高，但由于钳口法测量采用电磁感应原理，易受干扰，测量误差比较大，不能满足高精度测量要求。最近引进的意大利HT公司234数显精密接地电阻仪比较完善地结合了传统伏安法测量的特点与钳口法新技术原理，再运用先进的计算机控制技术而成为当代首屈一指的智能型接地电阻测量仪。具有精度高，功能齐全，操作简便的特点,可广泛应用于电力电信系统，建筑大楼，机场，铁路，油槽，避雷装置，高压铁塔等接地电阻测量。目前在国内邮电、电力、航空等行业都进行了配置。