超声和一切波动一样，具有频率（f）、声速（c）、和波长（λ）三个物理量，三者之间的关系可用下列公式表示：c=f•λ。
频率（f）：单位时间内质点振动的次数，一般以每秒振动次数表示，以Hz为单位，每秒振动工次为1Hz。
声速（c）：单位时间波动传播的距离，常用单位为m/s。人体软组织平均声速为：1540m/s，或近似于是1500m/s。
波长（λ）：波动传播过程中相邻的两个期中，对应点的距离或相邻的两个波峰或波谷间的距离，常用单位为mm。
波长、声速频率三个参数是超声诊断中最常用的物理量。
在人体软组织中传播时，超声频率与波长的关系如下表所示。
表1－1常用超声的频率与波长
频率（MHz）0.81.252.53.05.07.510.015.0
波长（mm）1.881.200.60.50.30.20.150.1