内窥镜选用：内窥镜的种类较多，不同种类内窥镜适用范围不同。除了要考虑内窥镜的类型外，在具体选用时还需要考虑探头直径、长度、可视方向、焦距等技术指标，同时由于内窥镜的使用环境复杂，需要考虑其防水、防油、耐腐蚀、耐磨等性能。通常要根据具体的检测对象位置及要求来确定使用内窥镜的种类，至少要考虑检测的位置、方向、最小分辨率要求、通路、测量记录等，复杂产品往往要求使用多种型号配合使用。通常我们认为：直杆镜使用方便、耐用、成像效果好，多用于不需要弯曲，检测范围在500mm以内的产品，适用于直孔的检测。视频镜功能多，使用灵活，可靠性高，适用性广，适用于各种内部结构复杂的产品或需要进行定量检测、对比分析的场合，但由于制造技术的原因，探头上的CCD芯片不可能造得很小，使探头直径难以小于4mm。视频镜可取代直杆镜、光纤镜使用。光纤镜易损坏，使用寿命短，且清晰度较差，成像效果及弯曲性能远逊于视频镜，但其直径可以制造的很细，多用于内径4mm以下，视频内窥镜无法检测的产品。
内窥镜检测：目视检测的仪器种类繁多，工业内窥镜是其中之一。内窥镜的检测最早是用于人体的医学检查，20世纪50年代开始逐渐进入工业检测领域，并出现专门的工业内窥镜。国内在20世纪70~80年代开始从国外引进工业内窥镜产品，主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。近年来，国内内窥镜检测己进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产质量的控制，并发展成为一项专用的检测手段。
内窥镜工业领域中的应用：在QJ2859—1996《工业内窥镜操作使用方法与判定规则》中给出了工业内窥镜的检测范围：
(1)内腔检查。检查表面裂纹、起皮、拉线、划痕、凹坑、凸起、斑点、腐蚀等缺陷。
(2)焊缝表面缺陷检查。检查焊缝表面裂纹、未焊透及焊漏等。
(3)装配检查。当有要求和需要时，使用内窥镜对装配质量进行检查;装配或某一工序完成后，检查各零、部组件装配位置是否符合图样或技术条件的要求;是否存在装配缺陷。
(4)状态检查。当某些产品(如蜗轮泵、发动机等)工作后，按技术要求规定的项目进行内窥检测。
(5)多余物检查。检查产品内腔残余内屑，外来物等多余物。
(6)尺寸测量。对需要进行测量的尺寸，可用测量探头进行测量。