布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度三种常用硬度计都是采用静态测试原理，将一个硬质压头缓慢地压入试样表面，然后测试压痕深度或尺寸，确定硬度值的大小；氏硬度计采用的是动态测试原理。
布氏硬度试验：主要用于黑色、有色金属原材料检验，也可用于退火、正火钢铁零件的硬度测定。
洛氏硬度试验：主要用于金属材料热处理后产品性能检验。
维氏硬度试验：用于薄板材或金属表层的硬度测定，以及较精确的硬度测定。
显微硬度试验：主要用于测定金属材料的显微组织组分或相组分的硬度。
里氏硬度试验：主要用于现场大、重型工件的硬度测定。
各种硬度试验方法：
1.洛氏硬度洛氏硬度试验是用一定的载荷将顶角为120°的金刚石圆锥体或直径为1.588mm的淬火钢球压入被测试样表面，然后根据压痕的深度来确定它的硬度值。
洛氏硬度计可测量软硬不同的材料，因为采用不同的压头和载荷，组成不同的洛氏硬度标度，如HRA、HRB、HRC。
2.布氏硬度布氏硬度试验是用一定的载荷，将一定直径的淬火钢球，在一定压力作用下，压入被测金属的表面，保持一定的时间后卸去载荷，以载荷与压痕表面积的比值作为布氏硬度值，用HB表示。HB值愈大，材料愈硬。
用布氏硬度试验测材料的硬度值，其测试数据比较准确，但不能测太薄的试样和硬度较高的材料。
3.维氏硬度维氏硬度试验原理与布氏硬度相似，也是根据压痕单位表面积上的试验力大小来计算硬度值。区别在于压头采用锥面夹角为136°的金刚石正四棱锥体，将其以选定的试验力压入试样表面，按规定保持一定时间后卸除试验力，测量压痕两对角线长度，维氏硬度值用四棱锥压痕单位面积上所承受的平均压力表示，符号HV。
维氏硬度法适用范围宽，尤其适用于测定金属镀层、薄片金属及化学热处理后的表面硬度，其结果精确可靠。当试验力小于0.2kgf(1.961N)时，可用于测量金相组织中不同相的硬度。维氏硬度计是由精密机械，光学系统和先进技术萃合而成的材料硬度测定仪器，用于测定黑色金属、硬度合金、有色金属、表面渗氮层、氮化或非金属材料的维氏硬度，可用于各行各业的金属材料、大专院校等。
4.里氏硬度里氏硬度计原理是反弹速度与冲击速度的比值通过电磁感应线圈转换成数字信号方式来反映布洛维肖硬度，里氏硬度测试技术是国际上继布、洛、维、肖氏硬度之后新发展的一种技术，依据里氏硬度理论制造的里氏硬度仪改变了传统的硬度测试方法。由于硬度传感器小如笔，可以手握传感器在生产现场直接对工件进行各种方向的硬度检测，特别适合对现场大、重型工件的硬度测定。
5.显微硬度显微硬度测试有二种主要形式：一种是维氏显微硬度测试,该技术是1925年在英国被研发出来的，维氏显微硬度测试也可以参考金刚石锥硬度标准。第二种是主要的显微硬度测试是努氏测试，努氏显微硬度测试由美国标准局于1939年开发，它使用几何形状为菱形的pyramidal金刚石压头，与同等载荷条件的维氏压痕比较，努氏显微硬度测试形成的凹痕相对较浅长对角线长度的1/30。