激光测距仪分手持激光测距仪和望远镜式激光测距仪。
1、手持激光测距仪：测量距离一般在200米内，精度在2mm左右。这是目前使用范围最广的激光测距仪。在功能上除能测量距离外，一般还能计算测量物体的体积。
2、望远镜式激光测距仪：测量距离一般在600-3000米左右，这类测距仪测量距离比较远，但精度相对较低，精度一般在1米左右。主要应用范围为野外长距离测量。
一维激光测距仪
用于距离测量、定位；激光测距仪二维激光测距仪（ScanningLaserRangefinder）
用于轮廓测量，定位、区域监控等领域；
三维激光测距仪（3DLaserRangefinder）
用于三维轮廓测量，三维空间定位等领域。