衡器就是称量物体重量的器具，如秤、天平等。某些衡器习惯上称为秤。
衡器广泛应用于工业、农业、商业、科研、医疗卫生等部门。衡器是利用力的形变平衡原理（虎克原理）或力的杠杆平衡原理测定物体质量的。形变平衡根据被测物自身重量所引起的弹性体形变量来测定被测物质量，形变量随着重力加速度的变化而变化；杠杆平衡根据标定砝码重量与被测物重量在杠杆上的平衡来测定被测物质量。杠杆平衡与重力加速度的变化无关，但在重力加速度等于零时，衡量失效。
衡器的发展趋势：衡器发展的重点是电子衡器。程控、群控、电传打印记录、屏幕显示等现代电子技术的配套使用，将使衡器功能齐全，效率更高。采用放射性原理和液压传动比原理的计量设备将得到有限的发展。在称重与生产过程的结合中，机电结合式衡器具有较好的经济效果，预计其应用范围将进一步扩大。在具备基本计量性能的同时，对衡器的商用价值和可靠性要求也将逐步提高。衡量价值较高的商品时，要求其计量准确度较高；衡量价值较低的商品时，则主要考虑计量效率。这将促使衡器向多样化、多层次方向发展。