动感汽车驾驶模拟器
仪器信息网 · 2011-11-10 08:46 · 37012 次点击
动感汽车模拟驾驶方案
1.概述:
动感汽车模拟驾驶是影视配套设置之一。它能追踪影视画面相互呼应,使驾驶人员有一种在真实身临其境的感觉其乐无穷。是当代追求最时尚的一种设备。
该设置结构紧凑、维护方便、技术先进、是一项高科技产品。动感汽车模拟驾驶的动作受电脑指令所控制,与影视画面同步、逼真。动感模拟驾驶可实现真实开车的乐趣。
2.主要技术参数:
项目名称
参数
单位
项目名称
参数
单位
备注
运作自由度
4
个
电源电压
220
V
额定载重
100
Kg
控制电压
24
V
上平台
1600X1200
mm
整机功率
1.5kW
俯仰角度
5
度
工作压力
0.5-0.7
Mpa
倾斜角度
5
度
气缸数量
3
个
缸加速度
0.5
m/s2
3.结构简述:
动感汽车模拟驾驶分为几大部份即车体和机械结构件、气源系统、电、气伺服系统,影视画面等组成。动态都受电脑指令指配,电脑指令来源于画面信息。这样使汽车与画面保持一致。
机械结构件:
动感汽车模拟驾驶由车体、动感底盘、汽源和计算机控制及场景,动感底盘与汽缸上、下钢框联接构成三个自由度。即Z轴上下移动、Y轴俯仰转动、X轴左右摆动。
气压系统:
配气
油水分离器
减压阀
油雾器
压力比例阀
单向节流阀
气缸
减压阀
卸荷阀
3.2.1.配气是气源处理简化代词,至于气源处理另见章节,气源提供的气压0.8Mpa;
3.2.2.二联件减压阀其压力调到0.65Mpa;
3.2.3.从喷雾器引向的减压阀其压力调到0.25Mpa;
3.2.4.卸荷阀(安全阀)其压力调到0.25<P<0.28Mpa;
3.2.5.压力比例阀是控制气缸升降,其高度由与气缸联接的传感器确定:
3.2.6.单向节流阀是调节气缸运行速度;
4.电、气伺服系统:
4.1.电、气伺服系统由模拟指令信号源、伺服放大系统、压力比例阀、执行器气缸和反馈传感器组成。当模拟指令信号源发出后气缸和传感器同步运行时,传感器不断测量,并与指令输入信号进行比较。两者之差即误差信号被放大器放大,产生的信号加给压力比例阀,使执行器气缸纠正动作,从而使气动座椅输出信号与指令信号的要求相一致。
压力比
例阀
动感
汽车
动作器
气缸
模拟
信号
伺服放
大器
反馈传感器
4.2.信号处理机部分采用高速单片机,负责输入与输出信号的PID计算,电脑主机通过485总线与汽车进行通讯。
4.3.汽车带有灵活的检测功能,用户可通过软件界面进行汽车的功能设置与检测。
5.主要实现功能:
前后移动
上下颠簸
俯仰
倾斜
5.1.控制台:
包含:方向盘,档位、手刹;离合器、脚刹、油门,仪表板(普桑)