控制，是管理的基本手段，其对象包括人、事、物和行为的控制，孔子的“道之以德”主要讲的是对人的控制，他主张以“德治”为核心，虽然他也承认“齐之以礼”，即以礼义制度为规范行为的外在控制。但他最强调的组织管理要以道德价值为导向进行控制，这是最根本的控制，是最佳的控制。在管理方面，管理人的行为是表面的，能管住一个人的心才是高境界的管理控制。所以，孔子的主要管理思想可概括为强调以人的思想为中心的“人治”，同时辅之以礼为法规的“法治”。
对孔子这一管理思想运用得好的案例当数松下幸之助，日本经营之神的松下幸之助最欣赏孔子的这一套注重人内在的、心理的、精神的和价值观为准则的控制手段。松下说过：“当你有100个雇员时，你处于第一线，即使你对他们叫喊和推打他们，他们也会跟随着你。如果团体增加到1000人，你就不必处于第一线，而是处于中间，当组织增加到10000万时，你威严地坐镇后方，对前方的人表示感谢。”这里的感谢，便是以德感召员工。在松下看来，维持企业的控制，关键还是要靠共同的价值观，因此，他反复告诫部下：“如果你因诚实而犯了一个错误，公司是非常宽容的，把这个错误当作一笔学费来对待并从中吸取教训，但是如果你背离了公司的基本原则，你将受到严厉的处置。”
孔子在《礼记-缁衣》中说：夫民，教之以德，齐之以礼，则民有格心；教之以政，齐之以刑，则民有遁心。“什么意思，就是说，对老百姓如果用道德来引导他们感化他们，再用礼教来整顿他们，那么，他们就会人心归服你，亲近你，向往你；从心里面服从你，如果你用政法的条款来诱导他们，用刑罚的厉害来整顿他们，他们不是逃跑逃避，就是去钻法律的空子。逃避成功，他们不但不会感到羞耻，反而会自鸣得意。这就没有起到管理的根本目的。
所以，孔子一生主张以德治人。在《说苑-政理》篇中记载了这么一个故事：孔子的学生子路受命治理蒲县，走马上任前去拜见孔子，请教为政之道，孔子说：“蒲县这地方，民风剽悍，的确不容易治理。但请记住我这几句话：诚信待人，就可以统摄勇士。宽厚公正，就可以容纳大众；勤勉廉洁，就可以得到上级的信任。”子路到任后，牢记老师的教诲，严格要求自己，以自己的模范的道德行为，感化了蒲县的老百姓，从而使这个很难管理的地方得到了很好的治理。
用现代管理语言来说，孔子的“道之以德”就是强调管理者通过自身的模范行为，把一定的价值观念灌输到组织成员的头脑中去，使之化为发自内心的自觉行为。这是一种强调内在控制的管理手段和方法。