仪表阀:采用模拟信号的调节器，又称模拟仪表阀。它确定受控对象参数的模拟形式测量值与给定值的偏差，并根据一定的调节规律产生模拟输出信号推动执行器消除偏差，使受控参数保持在给定值附近或按预定规律变化。在自动化仪表中，仪表阀常被用于对检测仪表的输出信号进行综合以达到控制生产过程的目的。所调节的参数包括温度、压力、流量、液位、成分等。仪表阀分类仪表阀按照所用的能源分为气动仪表阀、液动仪表阀和电动仪表阀三类;按照原理和结构又可分为自力式仪表阀、基地式调节仪表阀、简易调节仪表阀、单元组合仪表阀和组装式综合控制装置等(见图)。仪表阀按调节作用又分为两位仪表阀、比例仪表阀、PI仪表阀(比例积分仪表阀)、PID仪表阀(比例积分微分调节器)、前馈仪表阀等。①自力式仪表阀以被调介质本身的能量或经过简单的转换后带动调节阀，实现自动调节。浮球式液位调节器(如卫生间用的)就是利用浮球在液面上受到的浮力使调节阀动作。这种调节器不需要外来能源，是一种就地调节的装置。它结构简单，易于维修，适用于控制精度要求不高的单参数调节系统。它在原理和结构上与气动执行器十分类似，常被归入执行器类。②基地式仪表阀一种带附加调节机构的指示记录仪表。它接受检测元件发来的信号，靠指示、记录机构的动作带动调节机构发出控制信号，送到执行器实现自动调节。动圈式指示调节仪表、带电动调节器或气动调节器的电动和气动记录仪表都属于这种类型，它们广泛用于控制单台生产设备。简易仪表阀一种可直接接受检测元件的信号，不带指示机构的，专用性较强且结构简单的调节仪表。它也可以接受变送器的信号。无指示调节器和温度报警器都属于简易调节仪表，在中小型企业中得到广泛应用。④单元组合仪表由若干种具有独立功能的标准单元组成的一套调节仪表。它完全适应大型机组和过程控制方面的要求，可以实现多回路的复杂控制(见电动单元组合仪表、气动单元组合仪表)。⑤组装式综合控制装置简称组装式仪表，是按照一个大型机组或过程控制的要求，选用各种独立的功能组件组合成的专用控制装置。它可按用户的需要组装，因而具有很大的灵活性.