步进电机是一种将电#脉冲#转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个#脉冲#信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制#脉冲#个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制#脉冲##频率#来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

驱动器的作用是对控制#脉冲#进行环形分配、#功率#放大，使步进电机绕组按一定顺序通电控制电机转动，步进电机#控制系统#，其四个状态周而复始进行变化，电机顺时针转动；若方向信号变为负时，通电时序就变为电机就逆时针转动。

步进电机驱动器原理是步进电机的运行要有一电子装置进行驱动 这种装置就是步进电机驱动器 它是把#控制系统#发出的#脉冲#信号转化为步进电机的角位移 或者说: #控制系统#每发一个#脉冲#信号 通过驱动器就使步进电机旋转距角。所以步进电机的转速与#脉冲#信号的#频率#成正比。

驱动器的电流：电流是判断驱动器驱动能力大小的依据，通常驱动器最大额定电流不能大于电机的额定电流。驱动器输出电流设定决定电机的力矩，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流设定过大时电机和驱动器的发热也比较严重。
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步进电机知识问答：
1.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）？
保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出#功率#也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

2.什么是DETENT TORQUE？
DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。

3.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降？
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；#频率#越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随#频率#（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4.为什么步进电机低速时可以正常运转但若高于一定速度就无法启动并伴有啸叫声？
步进电机有一个技术参数：空载启动#频率#，即步进电机在空载情况下能够正常启动的#脉冲##频率#，如果#脉冲##频率#高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转.
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