步进电机是一种离散运动的装置，在目前国内的数字#控制系统#中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字#控制系统#中。虽然两者在控制方式上相似（#脉冲#串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

根据伺服电机和步进电机的性能有以下区别

1.控制#精度#不同
步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°
交流伺服电机的控制#精度#由电机轴后端的旋转编码器保证

2.#低频#特性不同
步进电机在低速时易出现#低频#振动现象。这种由步进电机的工作原理所决定的#低频#振动现象对于机器的正常运转非常不利。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能

3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，其最高工作转速一般在300～600rpm。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）以内

4.过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。

5.运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动#频率#过高或#负载#过大易出现丢步或堵转的现象
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，控制性能更为可靠。

6.速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。
交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，伺服电机在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在#控制系统#的#设计#过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选购米思米伺服电机https://www.misumi.com.cn/seojingtai/cifudianji.html