1.#控制器#，#自动化#工厂的大脑
#控制器#是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作#控制器#组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

#自动化#工厂中常用的#控制器#有plc，工控机等。

可编程逻辑#控制器#（PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

工控机（IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、#智能化#的工业计算机。

2.机器人，#自动化#工厂的坚定执行者
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和#控制系统#和复杂机械等组成。

3.伺服电机，#自动化#工厂的提供动力的肌肉
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置#精度#非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动#控制系统#中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、#线性#度高、始动电压等特性，可把所收到的#电信号#转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为#直流#和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

4.#传感器#，#自动化#工厂感受外界信息的触觉
#传感器#是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为#电信号#或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
在现代工业生产尤其是#自动化#生产过程中，要用各种#传感器#来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的#传感器#，现代化生产也就失去了基础。

5.#变频器#
#变频器#是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源#频率#方式来控制交流电动机的电力控制设备。#变频器#主要由整流（交流变#直流#）、滤波、逆变（#直流#变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。#变频器#靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和#频率#，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，#变频器#还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

6.电磁阀
电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的#自动化#基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业#控制系统#中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。爱好机械的小伙伴可以关注直观学机械这个微信号。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的#精度#和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在#控制系统#的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

7.工业相机，#自动化#工厂的眼睛
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成工业相机为有序的#电信号#。选择合适的相机也是机器视觉系统#设计#中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

8.仪器仪表
仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空#检漏仪#、#压力表#、测长仪、#显微镜#、乘法器等均属于仪器仪表。广义来说，仪器仪表也可具有自动控制、报警、信号传递和#数据处理#等功能，例如用于工业生产过程自动控制中的气动调节仪表，和电动调节仪表，以及集散型仪表#控制系统#也皆属于仪器仪表。
因为微电子技能的提高，仪器仪表产物进一步与微处置器、PC技能交融，仪器仪表的数字化、#智能化#程度不时获得进步，使多媒体技能、人机交互、恍惚节制、人工神经元收集等新技能在现代仪器仪表中获得了普遍使用。
#自动化#工厂中需要应用各种仪器仪表，比如测量压力、液位、流量、温度等一些控制过程所需要的参数值，就需要相关的仪器仪表。

9.#自动化#软件
#自动化#软件在工业系统https://www.misumi.com.cn/vona2/maker/misumi/mech/中起着重要作用，其主要作用是对生产过程进行调度#自动化#控制，工业#控制系统#在技术、产业、应用上的高速发展，已逐步具备高度集成化、#智能化#、网络化的发展趋势和特点。由于工业#控制系统#的管控一体化趋势控制工程网版权所有，使得工业#控制系统#与传统IT#管理系统#以及互联网相连通，内部也越来越多地采用了通用软件、通用硬件和通用协议。比较常见的是SCADA#自动化#软件。

SCADA#自动化#系统，就是我们所说的#数据采集#与监控系统。它主要是受计算机技术得支撑，对各种生产过程进行调度#自动化#控制的系统。目前，SCADA软件不仅在石油、化工等行业的数据信息采集和监督控制中起到很大的作用，而且广泛的运用于水利和电力事业的监管之中。SCADA#自动化#软件，可以在无人看管的情况下，#自动化#的对生产进行长时间的精准监椌，并且从中获取有效的信息数据，为监管的#管理#者提供有力的评价参考。

10.控制柜
控制柜又包括许多种，有电气控制柜、变频控制柜、低压控制柜、高压控制柜、水泵控制柜、电源控制柜、防爆控制柜、电梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、砖机控制柜等等。

#自动化#工厂中涉及到电气、变频、电源、水泵等等控制柜，根据不同的需求选择不同的控制柜，实现不同的控制功能。浏览米思米官网https://www.misumi.com.cn/学习更多电工知识