时间：
地点：
参加人员：
主要内容：
一、三维喷绘小组3
（一）工作要点
l陈新伟：（1）与许老师一起讨论架子机构的改进，准备在第一轮喷墨实验结束后进行修改。（2）利用丝杆机构实现单色喷功能，负压系统工作正常，阀门部分露墨，寻找新的阀门替代。（3）做在龙门机器人上进行单色喷实验的准备，这两天可以完成相关实验。
l林森：（1）写网络通信的客户端程序，负责给喷墨头发送触发信号，通过测试可以正确触发。（2）配合项目组做喷墨试验，前期工作基本完成，预计本周可以在龙门架子上进行平面喷绘试验。
l石涛：（1）换另一个64位喷墨头，在新供墨系统下作喷墨实验
（2）喷墨机构上架子之前的准备
（二）下一步工作要点
l完成相关实验，将实验状态保持到明天上午。
l做完实验要将喷墨头保护起来，不能直接暴漏在空气中
二、高速移动小车小组
（一）工作要点：
l李斌：整理资料、准备刻录光盘。
l李宝炯：。
（二）下一步工作注意点
l在小车连接上要采用丝扣，不能光用螺母。
三、搭搭看小组
（一）工作要点
l黄际劲：修改小论文；公司项目交接。
l张前：思考小论文的思路，文字部分已经完成了1半。
l陈红：继续写作业。
l张正：(1)根据上周的设计方案，编写均衡服务器，实现对用户数据的分布式计算，目前采用对用户状态和处理速率进行加权计算的调度算法；(2).修改通讯协议，调整连接方式，在客户端和服务器添加备用机制，防止均衡服务器出现异常情况；(3)对用户数据采用优先级动态调度策略，效果不是很好。
（二）下一步工作注意点
l写论文要加紧时间，为文字配图。
四、网络机器人小组
（一）工作要点
l李海丰：（1）论文审稿"Adaptiveterminalslidingmodecontrolforrigidroboticmanipulators",InternationalJounalofAutomationandComputing.（2）按照之前开会讨论的方案进行实验，仍有抖动现象；通过与方老师交流并进一步实验确定了抖动的原因：ID3机器人的底层控制出现了问题。（3）论文“基于POMDP的竞争型网络机器人系统建模与控制策略研究”，重新调整了写作思路；开会讨论了建模部分，目前还差状态转移概率函数没有最终确定。（4）准备各种材料。
l李岩：（1）学习Mathematica软件的使用。（2）利用Mathematica进行微分对策模型的求解，不能直接求解出结果。看其他的论文中：一种是直接出仿真结果，没有求解过程。一种是迭代求解。一种是利用近似解。
l卢翔：（1）答辩，论文修改等。（2）调试摄像机程序。
五、无线传感网络小组
（一）工作要点
l审论文：《RobustPowerControlMethodforWirelessSensorNetworkswithStaticOutputFeedback》。
六、乒乓球机器人项目
（一）工作要点
l何姗：（1）完成轨迹规划中，最短时间算法和最大速度算法两部分的技术报告（2）在北理工进行视觉误差分析，彩色相机预测击球点X方向位置误差在4cm左右。（3）编写基于模型并加入高斯白噪声的，生成多回合击球的乒乓球运动轨迹的程序。因为要嵌到仿真程序里，正在由matlab改写为C。（4）参与在北理工的6自由度左臂和7自由度右臂多次发数程序调试。前者暂时可认为较稳定，后者回球效果不如左臂，待继续调试，考虑从球拍碰撞模型和回球策略入手，希望能有所改善。
（2）下一步工作要点
l要认真记实验记录，各种思想要体现在记录里。