地上衡也被称为小地磅。在二十世纪80年代之前常见的地上衡一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式地上衡，也称作机械地磅。二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、操作方便的电子地上衡所取代。电子式地上衡由称重传感器、承重台和称重显示器组成。可以放置在坚实地面上进行称量，也可安放在浅基坑上或在其两侧加装带有一定坡度的引道，供手推车称重使用.地上衡的产品制造工艺基本上差不多，产品的结构基本相同，各类参数大同小异。