半自动生化分析仪的自动加样、取样功能是通过其加样系统来实现的。加样系统中的机械执行机构一般包括：悬臂机构和驱动机构。国内很多目前使用驱动机构一般采用旋转步进电机与传动机构诸如：同步带、齿轮齿条，滚珠丝杆之类;传动机构与悬臂机构相连，从而实现自动加样取样功能。
半自动生化分析仪的原理是采用一根螺杆和螺母相啮合，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。一般而言，目前有两种实现这种转化的方式，使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用直线步进电机进行精密的线性运动。根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已在各级医院、防疫站、计划生育服务站得到广泛使用。配合使用可大大提高常规生化检验的效率及收益。
半自动生化分析仪的优点表现在两个方面：
第一、高精度：传动精度可以做0.0005mm/mm，最高分辨率可达0.0015mm。此外为了达到更高精度，可以配上反向消隙螺母，它能够消除背隙，达到更高的传动精度。同时实现了半自动生化分析仪的精确加样，自动装载。
第二、简洁：在结构上的特性带来了它在使用上的便利。半自动生化分析仪领域有如此成功的应用，原因是其简洁、精确、灵敏高可靠性的特点完美的契合了半自动生化分析仪对线性运动控制性能要求。