内压式波纹补偿器主要用于补偿轴向位移，也可以补偿横向位移或轴向与横向的合成位移
具有补偿角位移的能力，但一般不应用它来补偿角位移。补偿器也称膨胀节、波纹补偿器、伸缩节、伸缩器。
补偿器分为：波纹补偿器、套筒补偿器、非金属补偿器、方形天然补偿器等几大类型，其中以波纹补偿器较为常用，主要为保障管道安全运行。
具有以下作用：
1.补偿吸收管道轴向、横向、角向热变形。
2.补偿用具有的伸缩量，利便阀门管道的安装与拆卸。
3.金属补偿器、膨胀节可吸收设备振动，减少设备振动对管道的影响。
4.补偿器、膨胀节吸收地震、地陷对管道的变形量。