时间继电器是一种电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。它的种类，有电磁式延时继电器;电动式时间继电器;热延时继电器;混合式延时继电器;固体时间继电器。
时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。
1、电磁继电器的工作原理和特性
电磁式继电器由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上的电压，线圈中就会流过的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回的，使动触点与的静触点(常闭触点)吸合。吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。继电器的“常开、常闭”触点，来区分：继电器线圈未通电时处于断开的静触点，称为“常开触点”;处于接通的静触点称为“常闭触点”。
2、热敏干簧继电器的工作原理和特性
热敏干簧继电器是一种热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底他附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
3、固态继电器(SSR)的工作原理和特性
固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。
二、继电器主要产品技术参数
1、额定工作电压
是指继电器正常工作时线圈所的电压。根据继电器的型号不同，是交流电压，也是直流电压。
2、直流电阻
是指继电器中线圈的直流电阻，通过万能表测量。
3、吸合电流
是指继电器产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流略大于吸合电流，继电器才能稳定地工作。而线圈所加的工作电压，不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。
4、释放电流
是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合的电流减小到时，继电器就会恢复到未通电的释放。的电流远远小于吸合电流。
5、触点切换电压和电流
是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很损坏继电器的触点。
三、继电器测试
1、测触点电阻
用万能表的电阻档，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0;而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。
2、测线圈电阻
万能表R×10W档测量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象。
3、测量吸合电压和吸合电流
找来可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压，听到继电器吸合声时，记下该吸合电压和吸合电流。为求准确，试多几次而求平均值。
4、测量释放电压和释放电流
也是像上述那样连接测试，当继电器发生吸合后，再降低供电电压，当听到继电器再次发生释放声音时，记下的电压和电流，亦可尝试多几次而取得平均的释放电压和释放电流。下，继电器的释放电压约在吸合电压的10～50%，释放电压太小(小于1/10的吸合电压)，则不能正常使用了，会对电路的稳定性造成威胁，工作不可靠。
四、继电器的电符号和触点形式
继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。继电器的触点有两种表示方法：一种是把直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观。另一种是电路连接的，把各个触点分别画到各自的控制电路中，通常在同一继电器的触点与线圈旁分别标注上的文字符号，并将触点组编上号码，以示区别。继电器的触点有三种基本形式：
1.动合型(H型)线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示。
2.动断型(D型)线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示。
3.转换型(Z型)这是触点组型。这种触点组共有三个触点，即是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使断开的成闭合，闭合的成断开，达到转换的目的。的触点组称为转换触点。用“转”字的拼音字头“z”表示。