振动是普遍存在的，其表现形式也是多种多样的.振动的分类方法很多，出发点不同分类的方法也不同.
按振动自由度数，可分为单自由度和多自由度振动;
按振动的运动方程形式，可分为线性和非线性振动;
按振动有无外界干扰，可分为自由和强迫振动;
按振动持续时间长短，可分为稳态和瞬态振动;
按振动随时间变化的关系，又可分为确定性振动和随机振动，它们又可按下表细分为;
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所谓确定性振动，是指其瞬时值随时间变化的规律可以用确定的数学表达式来报述的振动，如各种机器中零部件有规律的旋转引起的振动.
确定性振动又可分为周期振动和非周期振动.周期振动又包括简消振动，即正弦振动和复合周期振动两类.而常见的非周期振动是一些冲击与瞬态振动。
所谓随机振动是指其瞬时值的变化没有规则，无油用确定的数学式表示的振动.
随机振动情号与确定性扳动不同，它只能用概率与统计的方法经过处邢以后才能获得表征其特性的各种信息。加平均值，概率密度画驮相关内数功率沼密度绅米表示随机变量的特征.
图11—1给出了各种振动的波形图.
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虽然在实际工程中碰到的大部分用随机振动，但简谐振动是最基本的振动类型.复合周期振动河用傅里叶级数表示为很多离散频率的简谐振动的叠加。非周期振动也可用傅里叶积分表示为很多连续频率的简谐振动的积分.大部分的测振仪器都是用来测简谐振动的.计量部门校准测振仪器时，也是在简谐振动的基础上进行的.
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