在电子天平的自动调节系统中，为了获得满意的调节品质，必须解决调节系统的动态稳定性和静态准确度之间的矛盾问队因而常常需要引入比例-积分-微分(简称PID)调节器.如图1-22所示，其中R2C2起比例—积分调节作用，RsCs起比例-微分调节作用.比例—积分调节相当于一个放大倍数可以自动调节的放大抵动态放大倍数他静态放大倍单向，这样仪流入线圈的电流始终保持正比于被称物体质量，而不阻V、VB的变化而变.比例-微分调节是用来加速过渡过程的，微分太强会使系统趋向不稳免将积分和微分作用治当配合，就可获得尽可能快而又稳定的比较理想的调节过程，同时保持了较高的准确度。
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在—个自动调节系统中，静态谁确度愈高，对放大倍数的要求愈高，就是说，—旦产生倘另、放大器成立即产生强烈的调节作用来消除偏差.但危放大倍数愈大，又会造成调节过程的不稳定，容易引起振荡，所以系统的静态难确度和动态稳定性常僧足相吁矛盾的.如果引入比例-积分调节，则次偏差出现的瞬间，放大器出于很强的负反馈而使放大倍数下降，因而谈润YJ过滤馒而稳定。
随着偏差的逐渐减小，放大器的负反馈深度也逐渐减弱，所以其放大倍数又逐渐增大.当调节过程结束时，电容相当于开路，放大器不再有负反馈，使调节系统仍维持很高的放大倍级以保证足够高的控制准确度，因而很好地解决了凋节系统的稳定性与准确度之间的矛盾.
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