单回路数字调节器的硬件构成如图4。2所示p包括主机、输入通道、输出通道、人机接口以及通信部件等.
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主机部分的CPU通常采用8位微处理器，通过内部总线与接口和其他部件相连.ROM存放系统软件，由制造厂固化，用户不能更改.EP肋M存放用户程序，由用户自己编制，可以更改.RAM存放输人数据、显示数据、运算中间值和运算结果等.
输入通道分模拟量通道和开关量通道两种.模拟量通道采入的信号，一般为1-5v的直流电压输入信号，规系统需要可能经保持、放大、A/D转换后送入主机.开关量屈道通常采用光电耙合器件进行信号隔离传输，将接点的通断、逻辑电平的“1”或“0”直接或通过缓冲电路送入主机.
输出通道也有模拟量和开关量两种.模拟量输出通道将运算处理后的多个数字信号进行叫转换.然后经多路模拟开关送至输出保持电路暂存，再分别输出1-5v电压或经V/I转换成4-20mA电流.开关量输出通道一般采用光电赖合器件进行隔离传输，由顿存器输出数字、脉冲等开关量信号去控制接点的通断或控制步进电机的运转.
在调节器的正面设置测量值、给定位和输出值显示表，自动/串级/手动切换按钮、给定位增/减按钮、手动操作按钮和状态显示灯.侧面板上有设置和指示各种数据的键盘、显示器等.这些就是调节器的人机联系部件.调节器的通信接口把发送的数据转换成标难格式的数字信号、由驱动电路送至数据通道，也将来自通信线路上的数字信号转换成能被计算机接受的数据.通信接口分并行和串行两种，分别用于并行和串行数据传送.
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