通常，我们把控制过程的设计理解为系统参数的综合.而实践上，控制过程设计应理解为系统模型相实践结构的综合.设计过程包括任务的形式化过程，以及对任务集合的协调过程，从任务的形式化开始，直到驱动器操作为止.
图6-10给出了智能控制器的一般结构.其设计特点是：采用不精确的和不完全的装置分层或分级模型;含有由多传感器递送的分级和不完全的外系统知识，并在学习过程中不断加以辨识、整理和更新;把任务协商作为控制系统和控制过程的一部分来考虑.以此为基础，可以设计出各种各样的智能控制器.
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