智能控制的特点介绍
仪器网 · 2012-07-14 15:11 · 44287 次点击
智能控制与常规控制相比,有其不同的特点.
1)智能控制器的设计重点是在智能机模型上的设计,主要注意力不是放在数学公式的表达、计算和处理方面,而是放在对任务和事件模型的描述,对符号和环境的识别以及知识库和推理机的设计开发上.
2)高层控制,即组织级控制是智能控制的核心.高层控制在于对实际环境或过程进行组织、决策和规划,实现问题的求解.因而需要采用将号信息处理、启发式程序设计、知识表示和自动推理及决策等相关技术.
3)智能控制涉及许多相关学科,它是一门边缘交叉学科.它的发展需要各个学科的相互配合,更要求从事智能控制的工程技术人员是一名知识工程师(knowled9e。ngine凹).智能控制又是一个新兴的研究领域,需要在理论上和实践上进一步探索、开发与完善.
4)在功能方面可以概括为学习功能、适应功能和组织功能几个方面.智能控制主要的功能特点是:具有高防产生式系统结构,采用分层的信息处理和决策机构;具有在线的特征辨识和特征记忆能力;采用多模态控制方式,开环与闭环控制结合,定性决策与定量控制结合;运用启发式的直觉报理逻辑.
还可以从以下几方面来具体看看智能控制的特点:
1)从结构上看:智能控制为多层次结构.智能控制系统含有智能子系统或智能环节.但智能控制的核心在高层控制,即组织级.随着系统层次的增高智能递增,而精度则是递减的.
2)从运行机制上看:因为智能子系统或智能环节是系统的主体,因而主要由智能子系统或智能环节决定其结构变更、控制参数的修改、信息交换、控制决策和运行状态.
3)从模型要求上看:智能控制系统的设计开发以及运行特性,不依赖或基本不依赖被控过程(对象)的数学模型.因而重点不是数学公式的表达、计算和处理,而是智能子系统或智能环节的模型设计
4)从信息结构上看:智能控制系统具有复合型信息结构.即信息有:数值的和符号的、定量的和定件的、确定的和模糊的、精确的和不精确的、显式的和隐式的.所以信息的处理过程有已知算法的数学过程和符号推理的非数学过程.
5)从知识的利用上看:智能控制系统应用知识使控制对象按一定的要求达到顶期的目的.知识包括过程和对象的知识,系统所处的环境知识,控制理论知识,逻辑推理知识等等.推理知识是智能控制与传统控制区别的重要标志.除了利用已有知识外,还能学习或联想获取新的知识.
6)从高性能特点上看:智能控制系统要满足多样性目标的高性能要求.包括鲁棒性,即系统对环境的干扰和不确定性因素的不敏感性;适应性,即系统具有适应被控对象的动力特性变化、环境变化和运行条件变化等的能力;容错性,即系统能鉴别各类故障,并予以屏蔽以致修复的能力;实时吐,即系统具有实时在线响应能力;多样性,即指在复杂的管控”体化的系统中、不仅追求控制的精度,还追求产品的数量、质量、能耗、成本等目标.
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