液压系统和元件的仿真算法可归结为以下3种基木形式:信号流法、基于方程法和能量端口法。Mat-lab/Simulink是控制理论与控制工程及计算机仿真的强有力的工具，在系统仿真、分析与设计方而得到了广泛应用，是利用信号流法对系统进行仿真的软件。
1仿真程序图
采用Simulink默认的ode45解法器，适用于大多数连续或离散系统。根据PQ阀控液压系统状态方程及其相关参数绘制的Simulink仿真程序图如图3所示。其中，x21和x31，为系统输入信号，状态输出窗口Q和P分别代表PQ阀控液压系统的输出流m和输出压力。通过观察P和Q在不同输人信号下的响应曲线，可以对该系统的稳定性进行研究。其他状态变量的响应曲线可通过点击相应的状态变量显示窗口来获得。
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2流量调节的动态特性模拟及分析
进行流量调节动态模拟时，首先向比例溢流阀RY输入一个恒定的电信号，使阀芯位置固定，然后向比例减压阀E的主阀芯输入阶跃电信号。
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在PQ阀控液压系统流觉调节过程中，在由静止状态过渡到某指定工作状态时振荡剧烈，稳定性较差，最大百分比超调童为107.43%;当由某一工作状态过渡到另一工作状态时稳定性良好，最大百分比超调星为0.77%。同时，两个不同工作状态下系统的稳态输出值，表明:PQ阀控液压系统的流量调节功能，即在将比例溢流阀RY的阀芯位置固定时，若增大比例减压阀E的阀口开度，则作用于溢流阀F并使其开口大小改变的油液压力增大，节流阀F的液阻随之减小，系统输出流量增加。
3压力调节的动态特性模拟及分析
进行压力调节时.首先向比例减压阀E主阀芯输入一个恒定的电信号，使阀芯位置固定，然后向比例溢流阀RY的阀芯输人阶跃电信号，则阀芯位置随之产生瞬时变化。
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在PQ阀控液压系统压力调节过程中，在由静止状态过渡到某指定工作状态时振荡剧烈，稳定性较差，最大百分比超调量为60.64%;当由某一工作状态过渡到另一工作状态时稳定性良好，最大百分比超调量为0.07%。两个不同工作状态下系统的稳态输出值，表明:PQ阀控液压系统的压力调节功能，即在将比例减压阀E的主阀芯位置固定时，若减小比例溢流阀RY的阀口开度.则溢流损失减少.系统输出压力增大。
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