1功率键合图
功率键合图是一种功率流图，其优点一方面在于它对功率流描述上的模块化结构与本身各部分物理结构以及各种动态影响因素之问有直观的一一对应的关系，另一方面在于它与系统的动态响应数学模型(状态方程)之间存在着严格的逻辑上的一致性，即根据功率键合图，并依照一定的规则，可推导出系统的数学模型。因此，在为橡胶密炼机PQ阀控液压系统建立相关的数学模型、进行动态特性分析之前，首先应当建立与该系统相对应的功率键合图(如图2所示)。
2状态方程的建立
在建立状态方程之前应首先明确系统中的状态变量。系统的状态方程是一阶微分方程组，且由功率键合图可知，只有储能元件(容性元件C和感性元件I)中两个变量间才有导数或者积分关系，故应从c元和I元各自的变量间取一个变量作为状态变量。系统中C元和I元的数贫之和为6,因此有6个状态变量，且须针对这6个状态变量列出6个微分方程来描述系统的动态响应特性。
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