传感器节点的设计对整个无线传感器网络系统至关重要，由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和电源管理模块4个部分组成咱苑暂。传感器模块将监测区域内的信息进行采集并将环境参数变成电压、电流、电阻等电量，传送给处理器模块完成数据融合、任务调度、能量计算、通信协议、数据转储程序等，最后由无线通信模块进行数据的收发并负责与其他无线传感节点的通信、交换消息。在这一过程中，各节点的能量由电源管理模块提供。
传感器节点在功能上分为采集节点和网关节点，其硬件结构如图4所示。
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