被调对象的分类方法很多。按输入与输出信号的多少分类，有多输入单输出对象，多输入多输出对象，也可以按对象是否具有自平衡能力划分。
一、多输入单输出对象
图11-1所示为多输入单输出对象。对象的被调量为y,当输入信号不止一个时，其中一个是与调节器的输出有关的信号，它起调节作用，也称之为操作量，其它的输入信号则称之为扰动信号(扰动量)。输入与输出之间的信号联系称为通道。调节作用至输出信号间的联系称为“调节通道”，干扰作用至输出信号之间的联系称为“干扰通道”。了解各通道的动态待性，对于分析对象的动态特性是很必要的，但也是扣当困难的。由于调节通道的作用，是不断地反复进行，其动态特性直接影响过渡过程的稳定性，外扰是随机的、短暂的，在过渡过程中只影响被调量的幅值。所以，掌握调节通道的动态特性，对调节系统的设计与整定是极为重要的。本书主要讨论被调对象调节通道的动态特性。
二、多输入多输出对象
被调对象的输出量不止一个，如图11-2所示。当一个愉入信号(调节信号)只对一个输出量起作用时，对各个被调对象的特性可按多愉入单输出对象逐个分析。当被调量之间有一定联系又不可能进行独立调节时，则必须采用综合调节。
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三、自衡能力
所谓自衡能力就是当对象在阶跃输入信号作用下，平衡状态被破坏，不需要操作人员或仪表的干预，就能依靠自身可重新恢复平衡的能力，即被调是能自动稳定在新的水平上，称之为自衡能力。对象称之为有自衡能力的对象。反之则称之为无自衡能力的对象。如图11-3所示。
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