从图10-2中还可看出，由于系统输出信号要返回输入端以影响对系统的调节，所以它的洁号流通构成了闭合的回路，这种输出信号对调节作用有直接影响的系统，称之为闭环系统。实际上闭环系统也就是反馈调节系统，反馈信号可以是输出信号本身，也可以是被调最的函数。当输入员和反馈址进行比较，在数学上求二者之差时，这种反馈就是负反馈，二者之差称为偏差。
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负反馈调节系统是依据系统被调量的测最值与设定位的偏差进行工作的，最后达到消除或减小偏差的目的.偏差值是调节的依据。反馈调节的主要特性是系统的准确性高、适应面广、能克服各种干扰，但系统的灵敏度低，而且系统可能会出现振荡。
在洪热、通风、空调和锅炉生产过程中，大量应用着闭环调节系统.但也存在不少调节系统是所谓开环系统，这仲系统的输出量对系统的控制作用没有影响。在开环系统中，既不需要对输出量进行测量，也不需要将输出量反馈到系统愉入端来和输入量加以比较，仅根据愉入信号进行调节。最典型的开环调节系统是前馈调节系统，如图10-3所示。前馈调节器是根据扰动进行工作的。扰功是调节的依据。它可以及时抵消或补偿扰动量f对被调量的影响，调节系统的灵敏度高，但它不能检查调节效果，所以在实际生产过程中是很少单独使用的。
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综上所述，前谈调节和反谈调节都有各自的优点，人们自然会设想把二者结合起来，取长补短，构成复合调节系统，如图10-4所示。
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在研究整个调节系统的特性时，又可以将测量变送、被调对象和调节机构合并为一个环节，称为“广义调节对象”，而将调节器和执行机构合并为另一个环节，称为“调节设备”，图10-2可简化为图10-5。
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