三种控制规律的不同组合对过程影响如图5-34所示。图中.曲线1为PD作用.曲线2为PID作用，曲线3为P作用，曲线4为PI作用，曲线5为I作用。
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1.比例控制(P)
依据“偏差大小”来进行控制。它的物出变化与输人偏差的大小成比例，控制及时、有力，但有余差。用比例度δ来表示其控制作用的强弱;δ越小，比例控制作用越强，余差也小。但比例作用过强.系统不稳定.有可能发生振荡。δ过大，等于取消比例控制作用。
2.积分控例(1)
依据“偏差是否存在”来进行控制。它的输出变化与输人偏差随时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才会停止。其根本的作用就是消除余差。但积分作用使偏差增大，延长了控制时间。用积分时间丁:表示其作用的强弱.T1越小，积分作用越强，积分作用太强时也易引起系统的振荡。
3.微分拉制(D)
依据“偏差的变化速度”来进行控制。它的输出与输人偏差的变化速度成比例，其实质是限止被控变量的一切变化，有超前的控制作用，对容量滞后较大的对象有很好的效果，使控制过程动态偏差减小、控制时间缩短、余差也小。用微分时间TD来表示其控制作用的强弱.但TD太大也会引起系统的振荡。
针对被控变徽的情况，控制规律的选择一般考虑为:流量—PI(快积分);液位—P(或PI);气体压力—PI(或P);液体压力—PI(快积分);蒸汽压力—PID;温度—PID;成分—PID.
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