对于同一个生产过程.从不同的角度分析。可以出现不同的控制系统.
1.根据生产过程的妥求不同.自动化系统分为四种类型
(1)自动控制系统
用过程控制仪表对生产过程中的某些重要变量进行自动控制.能将因受到外界干扰影响而偏离正常状态的工艺变量.自动地调回到规定的数值范围内的系统称为自动控制系统。它至少要包括生产对象、检测变送、控制、执行等基本环节。
(2)自动检测系统
利用各种检测变送仪表对工艺过程中的变盆进行自动检测、指示或记录的系统，称为自动检测系统。它包括生产对象、检测变送以及显示等环节。
(3)自动报誉与联锁保护系统
在工业生产过程中，有时由于一些俩然因素的影响，导致工艺变最越出允许的变化范围时，就有引发事故的可能。所以，对一些关键的工艺变最.要设有自动信号报特与联锁保护系统。当变盘接近临界数值时.系统会发出声、光报公.提醒操作人员注惫。如果变量进一步接近临界值、工况接近危险状态时，联锁系统立即采取家急措施.自动打开安全阀或切断某些通路，必要时，紧急停车.以防止事故的发生和扩大。它是生产过程中的一种安全装置.
(4)自动操纵系统
按预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作的系统。例如合成氨造气车间的煤气发生炉，通过自动操纵系统，同期性地接通空气和水蒸气，完成对煤气发生炉进行欢风、上吹、下吹制气、吹净等工作步骤。
2.按控制系统的结构不同，自动化系统可分为两种类型
(1)闭环控制系统
闭环控制系统是按反馈的原理工作的。控制器与被控对象之间既有正向作用又有反向联系。在自动控制系统中均采用负反馈，以达到控制的目的。有以下三种类型。
如图1-3为蒸汽加热器的沮度定值控制系统。其基本任务是克服扰动对被控变徽的影响，使被控变贵保持在设定值。工业生产中的大部分控制系统都属于这种类型。
若由于生产过程的原因而使出口温度设定位经常处于未知的随时间变化之中，出料沮度始终跟随设定值的变化而变化，则整个系统成为随动控制系统，此时方框图如图1-4所示。随动系统的主要任务是使被控变食能尽快地、准确地跟踪设定值的变化。例如在化工自动化生产中，比值控制系统，串级控制系统中的副环等都属于随动控制系统。又如在航空中的导航雷达系统也是一个典型的随动控制系统。
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若设定位的变化是时间的己知函数，即设定值按人规定的时间程序变化，则为程序控制系统。如在间歇生产过程中应用比较普这的多种液体自动混合加热控制.发电厂锅炉汽轮机的自启停控制，数控机床对工件的加工生产等就属于此类。程序自动控制的功能.就是要按照预定的程序来控制被控变最。原则上，程序控制可以是开环的，但可以用反馈来消除控制过程的误差，提高控制质量。如数控机床工件的加工过程中，通过反馈环节减少工件产生的误差，提高了加工工件的精度。
(2)开环控制系统
开环控制是指控制器与被控对象之间只有正向作用没有反向联系。从信号传递关系上看，未构成闭合回路.在图1-5(a)所示的燕汽加热器工作的过程中.蒸汽压力的变化同样也会引起出料温度的波动。可采用直接根据扰动进行控制，来达到出口物料沮度的稳定.如图1-5(b)所示。这种开环控制称为前馈控制系统。
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