简单、荃本的自动调节系统主要由调节对象、测量变送器、调节器和执行器组成。执行器是调节系统中不可缺少的重要组成部分。它的作用是接受调节器的控制信号，通过改变被调介质的流量，使生产过程按预定的要求正常进行。在生产现场，执行器直接安装在工艺管道上，它是实现生产过程自动化的“手脚”，具有重要的作用。
根据所使用的能源形式不同，执行器分为液动、电动和气动三大类，
1.液动执行器主要是用高压油或高压水推动活塞运动，再带动阀门。它的推动力大，适用于负荷大的场合，但结构笨重。
2.电动执行器主要是由伺服放大器和执行机构两部分组成，它接受由调节器来的电流信号，使执行机构中的伺服电机转动，以推动调节机构完成调节任务。电动执行器具有动作迅速、滞后小及与电动调节器配合使用时不需进行信号转换等优点，但结构较为复杂，不宜用在防火、防爆的场合。
3.气动执行器以压缩空气为动力，它接受气压信号，通过气动执行机构(如膜头)产生动力，带动调节机构(如阀芯)完成调节任务。气动执行器具有结构简单、动作平稳、维修方便、价格较低及防火、防爆等优点。
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