气动I型比例积分调节器的简单结构原理如图7-4所示，它是由几个环形方块重叠而组成的，各方块之间用橡胶膜片隔开，形成各有关气室，具体分以下几个部分:
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1.放大部分:由A,B,C,D四个气室组成，作用是对输入信号进行功率放大。
2.比例部分:由测量气室F和给定气室.J组成的比较部分以及负反馈气室E、部分正反谈气室H和比例针阀等组成，以实现输出信号与输入偏差信号成一一对应的比例调节关系。
3.积分部分:由跟踪气室I、积分气室J和积分针阀等组成，用来实现愉出信号与输入偏差信号大小以及存在时间成比例的积分调节作用。
4.开关部分:由气室K,L和喷嘴组成，它的作用相当于一个开关，利用气压P开关能切断输出信号与执行机构之间的通道。
I型调节器是按力平衡原理进行工作的，可动部分的机械位移和摩擦几乎等于零，故有较高的灵敏度，使用可靠、寿命长。
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