气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式两种。其中薄膜式执行机构最为常用，它可以用作一般控制阀的推动装里，组成气动薄膜式执行器，习惯上称为气动薄膜调节阀。它的结构简单、价格便宜、维修方便.应用广泛。
气动活塞式执行机构的推力较大.主要适用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。
除了薄膜式和活塞式之外。还有长行程执行机构。它的行程长、转矩大，适于输出转角(0度-90度)和力矩，如用于蝶阀或风门的推动装置。
气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种型式。当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下移动的叫正作用执行机构(ZMA型)当信号压力增大时，阀杆向上移动的叫反作用执行机构(ZMB型)。正作用执行机构的信号压力是通人波纹膜片上方的薄膜气室，如图5-1-1所示;反作用执行机构的信号压力是通人波纹膜片下方的薄膜气室。通过更换个别零件，两者便能互相改装。
根据有无弹簧执行机构可分为有弹簧的及无弹赞的，有弹筑的薄膜式执行机构最为常用，无弹簧的薄膜式执行机构常用于双位式控制(即气开气关型).
有弹簧的薄膜式执行机构的输出位移与输人气压信号成比例关系。当信号压力(通常为0.02-0.1MPa)通人薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使阀杆移动并压缩弹簧，直至弹簧的反作用力与推力相平衡，推杆稳定在一个新的位置。信号压力越大，阀杆的位移量也越大。阀杆的位移即为执行机构的直线输出位移，也称行程。行程规格有10mm.16mm,25mm,40mm，60mm，100mm等。
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