从调节仪表的发展来看，大体上经历了以下三个阶段。
(1)基地式调节仪表这类调节仪表一般是与检测装置、显示装置一起组装在一个整体之内，同时具有检测、控制与显示的功能，所以它的结构简单、价格低廉、使用方便。但由于它的通用性差，信号不易传递，故一般只应用于一些简单控制系统。在一些中、小工厂中的特定生产岗位，这种控制装置仍被采用并具有一定的优越性。例如沉筒式的气动液位控制器(UTQ-101型)可以用来控制某些贮绪或设备内的液位.
(2)单元组合式仪表中的调节单元单元组合式仪表是将仪表按其功能的不同分成若干单元(例变送单元、给定单元、控制单元、显示单元等)，每个单元只完成其中的一种功能。各个单元之间以统一的标准信号相互联系。单元组合式仪表中的调节单元能够接受测量值与给定值信号，然后根据它们的偏差发出与之有一定关系的控制作用信号。单元组合式调节仪表有气动与电动两大类。目前国产的气动调节仪表例如QDZ-Ⅰ型(膜片型),QDZ-Ⅰ型(波纹管型)，采用的是20-100kPa的气动标准信号。电动调节仪表例如DDZ-Ⅱ型，采用的是0-l0mA信号;DDZ-Ⅲ型，采用的是4-20mA信号。
(3)以微处理器为基元的控制装置微处理器自从70年代初出现以来，由于它灵敏、可靠、价廉、性能好，很快在自动控制领域得到广泛的应用。以微处理器为基元的控制装置其控制功能丰富、操作方便，很容易构成各种复杂控制系统。目前，在自动控制系统中应用的以微处理器为基元的控制装置主要有总体分散控制装置、单回路数字调节器、可编程数字控制器(PLC)和微计算机系统等。
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