按照结构不同，调节仪表可分为基地式仪表、单元组合式仪表以及数字式调节器。
1.基地式仪表
基地式仪表是以指示、记录仪表为主体，附加调节机构而组成.它不仅能对某参数进行指示或记录，还具有调节功能.基地式仪表一般结构比较简单，常用于简单的调节系统.
2.单元组合式仪表
单元组合式仪表是根据控制系统中各个组成环节的不同功能和使用要求，将整套仪表划分成能独立实现某种功能的若干单元，各单元之间用统一的标准信号来联系。将这些单元进行不同的组合，可构成多种多样的、复杂程度各异的自动检测和控制系统。单元组合式仪表又分为气动单元组合仪表和电动单元组合仪表。
气动单元组合仪表用QDZ表示。它们发展较早，使用灵活，通用性强，安全防爆，适用于中、小型企业的自动化系统。
电动单元组合仪表用DDZ表示.我国生产的电动单元组合仪表经历了Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型三个发展阶段。经过不断改进，其性能已日臻完善.
DDZ-Ⅰ型产生于20世纪60年代初，它以电子管器件为核心，体积大，耗电多，应用时间很短。
DDZ-Ⅱ型推出于20世纪60年代中期，它以晶体管代替电子管器件，体积小，重最轻，性能有所提高.
DDZ-Ⅲ型在20世纪60年代中期开始研发，它以线性集成电路为核心器件，因而精度高，稳定性和可靠性都大大提高。另外它采用了安全火花防爆技术，更适用于爆炸危险场所.因而得到了较快的发展。
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