关于Agilent液相色谱仪自动进样器机械臂在抓取进样品瓶时经常失灵，导致进样瓶不能被正常抓取，影响样品进样的故障。经反复观察检查后发现原来是抓取进样瓶的三个爪子动作不一致，引起三个爪子闭合不严，从而造成不能正确抓取进样瓶的这一故障现象，影响了检验工作的开展。
现将维修过程表述如下，先将自动进样器这一部件(见图1)与其它各部件相连接的所有连接信
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号线及电源线按顺序拆除,并记住其排列的序列号及位置，以便修复后按原样恢复。将自动进样器从操作实验台上搬下平放在铺有橡胶垫的工作台上，用工具将自动进样器的塑料外壳拆下，这时可见有金属铁皮外盖，用螺丝刀将仪器后部的二枚螺丝旋下，即可将金属上盖打开，然后再将左侧面处遮光板及前端面板拆除，这时必须注意拆卸时动作要轻巧，切记不可硬性推拉，因为该处的部件固定都依靠机身上的几个卡扣完成的。打开盖后，这时可见自动进样器机械臂连接处的全套装置。拆卸机械臂的方法如下：用一把细长的螺丝刀插入机械臂的连接处一扁形缺口处，插入时最好能对准内部一凹槽，但凹槽的位置在里面，由于视角关系，一般较难发现，所以要顺时针转几下机械臂，当缺口凹槽转过来时，原先插入的螺丝刀会自动滑落凹槽停住，这时用手轻转机械臂45度，机械臂即可从连接滑杆处卸下，拆下的部件前端有一枚螺丝固定，旋下螺丝，拆开长柄形上盖，即可观察到三个爪的内部构造（见图2），发现润滑油已全部干燥，经仔细清
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洗后，用医用凡士林油涂抹在四个齿轮处，重新将内部皮带按原状固定，并在固定前转动一下传动齿轮，观察齿轮互相间的转动状态，以及三个爪子的闭合及张开位置是否同步，如不同步可将内部三个传动皮带位置稍作调整，每作一次调整均要仔细观察三个爪子的张开与闭合状态，直至符合技术要求为止。另外还须注意一点的是，内部传动皮带的齿子是否完好无缺损，也要仔细观察，确保传动的可靠性。
通过这次维修，发现造成故障的原因，主要是三只传动齿轮缺少润滑油，干燥发卡，引起四个齿轮转动不同步，从而造成三个爪子闭合不同步，因此使进样瓶抓取失灵的情况发生。另外在维修的过程中还发现滑杆上有锈斑，造成这一现象也是缺少润滑油引起的，将锈斑除去后，抹上油脂，以保证机械臂的正常滑动，。等以上各项工作全部完成后，装上盖子。按原来的顺序装上信号连接线及电源线，重新开机试验，发现机械臂运转自如，抓取进样瓶灵活可靠，保证检验工作的正常进行。
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