泡沫的形成一般可分为四个阶段。
第一阶段，发泡剂必须完全均匀地分散在聚合物内，聚合物通常呈液体或熔融态。发泡剂此时在聚合物中可以形成真正的溶液，或者是均匀地分散在聚合物中，形成二相系统。发泡剂和高分子材料的混合通常是采用密炼或开炼形式加入，选择发泡剂时，必须考虑炼胶温度低于发泡剂的分解温度。
第二阶段，大量单个的气泡形成后，该系统即转变成一个气体分散在液体中的系统了。系统中往往需要添加成核剂，以促进大量小气泡形成。否则，将产生极为不均匀的泡孔。成核剂一般是极细的惰性颗粒，碳酸钙、高岭土碳黑等添加剂均可以作为成核剂。
第三阶段，最初形成的泡孔在不断涨大，这是因为有更多的气体扩散并透过聚合物进入了泡孔。如果这段时间够长，则单个的泡孔就将互相接触并融合。如果主要是通过泡孔互连而形成的泡沫，则称之为开孔式泡沫。如果是由互不相连的泡孔形成的泡沫，就叫闭孔式泡沫。如果允许泡孔融合无限制地进行下去，那么泡沫就会塌陷。
第四阶段，当聚合物粘度增加，发泡剂分解基本完全，泡孔不能再增长时，泡沫就会稳定住，成为定型产品。采用冷却、交联或其它方法都可以增加聚合物粘度。发泡过程的后三个阶段，从时间来看，则可短至几分之一秒，最长也不会超过几秒钟。