1.关掉射出机电源。
2.关掉机械手电源。
3.关掉机械手气压源。
4.洩除空压。
5.放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。
6.移动缓冲器座，使其靠近手臂。
7.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。
8.将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
9.拆除射出机连接线。
10.拔掉机械手臂电源线。
11.整理射出机连接线和机械手臂电源线。
12.拆除基座固定螺丝。
13.拆除机械手臂。
安全注意事项
1、外部电源发生异常时，控制系统会发生故障，为使整个系统安全工作，请务必在控制系统的外部设置安全电路。
2、安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容。使用时也必须熟知相关机械、电子常识及一切有关安全注意事项。
3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。
4、使用时必须接地。
5、配线作业必须由专业电工进行。
6、确认电源断开后才可开始作业。
7、使用环境温度为0-55度，不要使用在结露及冰冻的地方。
注意：处理不当可能会引起危险，包括人身伤亡或设备事故等