汽车转向系根据转向能源的不同可分为机械转向系和动力转向系两大类。
液压式动力转向系统中属于转向加力装置的部件是：转向油泵、转向油管、转向油罐及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸等。当驾驶员转动转向盘时，转向摇臂摆动，通过转向直拉杆、横拉杆、转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。
动力转向机构是在机械转向系统基础上增加了液压助力系统HPS，它是建立在机械系统的基础之上的，额外增加了一个液压系统，一般有油泵、供油装置、油管、V形带轮、助力装置和控制阀。因为其工作可靠、技术成熟所以到目前仍被广泛应用。现在液压助力转向系统在实际中应用的最多，根据控制阀形式有滑阀式和转阀式之分。这个助力转向系统最重要的新功能是液力支持转向的运动，所以可以减少驾驶员作用在方向盘上的力。
据了解，近年来随着电子技术的不断发展，转向系统中愈来愈多的采用电子器件。相应的就出现了电液助力转向系统。电液助力转向可以分为两大类：电动液压助力转向系统EHPS、电控液压助力转向ECHPS。EHPS是在液压助力系统基础上发展起来的，其特点是原来有发动机带动的液压助力泵改由电机驱动，取代了由发动机驱动的方式，节省了燃油消耗。ECHPS是在传统的液压助力转向系统的基础上增加了电控装置构成的。电液助力转向系统的助力特性可根据转向速率、车速等参数设计为可变助力特性，使驾驶员能够更轻松便捷的操纵汽车。
而当今高级轿车更多采用了更先进的电动转向系统EPS，主要由机械和电控电机组成，工作时由计算机通过力矩的计算来控制电机运动实施转向。