升空20年的哈勃太空望远镜至今依然工作，天文宇航员分别在1993年、1997年、1999年和2002年对它进行了4次大修，付出了高昂的代价。2009年5月11日哈勃望远镜的最后一次太空维修拉开帷幕，这是挽救哈勃命运的关键战役，也是航天史上最冒险的太空行走之一。