一台ZL50C型装载机在施工过程中出现倒档严重无力现象，判断为倒挡活塞油封损坏。通常的修理方法是，将驾驶室、发动机连同变矩器及变速器一同拆下。这样，即费力又费工，且影响施工进度。
根据我们的经验，可以实行原位检修，方法是：
先放尽变速器内的液压油，然后拆下变速器端盖上的10个(M10×30)固定螺栓，取下端盖;用2个M10的螺栓拧进中间输出齿轮的起吊螺孔内，将直接挡装配体取出;拧下中盖板上8个(M10×40)固定螺栓，取出I挡油缸总成与I挡活塞装配体;取下15个弹簧和弹簧销轴;取下I挡离合器主、从动摩擦片(各1片)，再取出I挡内齿圈和余下的从动片及主动片(各3片);取出I挡行星轮架与倒挡内齿圈装配体。
取出摩擦片隔离架总成;取出倒挡离合器主、从动摩擦片(各3片);用2个M10的起吊螺拧入倒挡行星轮架总成的起吊螺孔内以取出倒挡行星轮架总成，然后取出余下的主、从动摩擦片(各1片);取出倒挡活塞总成。
油封换完后，按拆卸相反的顺序进行装配。
这种原位检修方法非常节省时间，整个修理过程只需2小时，而且安全可靠，不必动用起重机，1个人就能完成修理任务。
装配结束后，进行“油气”试验。方法是：先将变速分配阀拆下;通过壳体上的油道向各挡活塞缸内注油，注满为止;用气管对准各油道口中，通入0.6-0.8MPa的压缩空气，通气的瞬间若能听见活塞运动时撞击从动片而发出“啪”的声音即为良好，否则应重新装配。
修理过程中还应注意：螺栓、垫片、工具等件不得掉入壳底;装完之后应拆下滤芯，检查有无螺栓、工具等掉入壳底;拧紧中盖螺栓时必须对称地拧紧，拆卸时不得让弹簧弹出;记住摩擦片的安装顺序和数量，不得装反或漏装;装入各活塞时，不得损坏油封;拆变速分配阀时不得损坏垫片，若因损坏而重新做垫时，必须保证油道畅通且不泄漏等。